é a 1ª saga que aparece na série de TV:Dragon Ball Z e Dragon Ball Kai.
Cinco anos se passaram desde a vitória de Goku sobre Piccolo. Ele agora está casado com Chichi e possui um filho de quatro anos chamado Gohan. Entretanto, a paz é quebrada quando Raditz, o irmão mais velho de Goku chega a Terra. Ele veio buscar Goku e revela seu verdadeiro nome, Kakarotto, e que ele pertence a uma raça agressiva e poderosa chamada Saiyajin, além de que ele foi mandado para a Terra para que preparasse o planeta para ser vendido, mas perdeu a memória e o instinto Saiyajin em um acidente na sua infância. Raditz então rapta Gohan para tentar fazer Goku voltar ao seu "normal", obrigando Goku e Piccolo a se aliarem para derrotá-lo. Contudo, Raditz era mais poderoso que os dois juntos e Goku sacrifica sua vida para matá-lo. Pouco antes de morrer, Raditz chama seus dois companheiros Saiyajins, o Príncipe Vegeta e seu antigo tutor, Nappa. No Outro Mundo, Goku é levado para treinar com o Senhor Kaioh do Norte, um dos quatro deuses que protegem as suas respectivas galáxias. Nesse tempo, Goku aprende as duas técnicas supremas do Kaioh do Norte, o Kaioh Ken, e a Genki Dama. Na Terra, Gohan é treinado por Piccolo, ao mesmo tempo que Kuririn, Tenshin Han, Yamcha e Chaos se preparam para a chegada dos Saiyajins. Um ano depois, Vegeta e Nappa chegam a Terra e revelam ter conhecimento das Esferas do Dragão. Os dois pretendiam derrotar "aquele que matou Raditz" e depois procurá-las. Ao encontrarem os recém formados Guerreiros Z, Nappa planta pequenos monstros chamados Saibaimans. Apesar de fracos, um deles consegue matar Yamcha. Nappa então começa a verdadeira luta, obrigando Chaos e Tenshin Han a usarem todas as suas energias, causando a morte de ambos. Enquanto isso, Goku termina seu treinamento e inicia o seu retorno para a Terra. Entediado, Vegeta obriga Nappa a esperar três horas até que Goku voltasse. Após esse tempo, Nappa ataca Gohan, mas Piccolo sacrifica sua vida para salvá-lo. Por ser sua contraparte, Kami Sama também é morto. Minutos após isso, Goku chega e derrota Nappa com o Kaioh Ken. Se inicia então a luta entre Goku e Vegeta, onde nem mesmo o Kaioh Ken ou a Genki Dama conseguiram derrotar o príncipe dos Saiyajins. Durante a batalha, Vegeta cria uma lua artificial e se transforma em Oozaru, mas sua cauda é cortada por Yajirobe, que observava a luta de longe. Ao fim do combate, Gohan vê a lua artificial e também se transforma em Oozaru, derrotando Vegeta. Contudo, Goku permitiu que Vegeta continuasse vivo, esperando que um dia, ele retribuisse o favor.